La trigonometría esférica es la parte de la geometría esférica que estudia los polígonos que se forman sobre la superficie de la esfera, en especial, los triángulos. La resolución de triángulos esféricos tiene especial relevancia en astronomía náutica y navegación para determinar la posición de un buque en altamar mediante la observación de los astros. La esfera
Una esfera E, de centro en el punto (a,b,c) y radio k, es el dominio de R3 definido por todos aquellos puntos en el espacio tridimensional que cumplen con la siguiente definición:
Círculo máximo
La intersección de una esfera con un plano que contenga su centro genera un círculo máximo y una circunferencia máxima sobre la superficie de la esfera. Un círculo máximo divide a la esfera en dos hemisferios iguales. La distancia entre dos puntos de la superficie de la esfera, unidos por un arco de círculo máximo, es la menor entre ellos y se denomina distancia ortodrómica. Volumen y superficie de la esfera
El volumen de una esfera es el volumen de revolución engendrado por un recinto circular que gira alrededor del diámetro. Según esta definición, si su radio es r, su volumen será:
La superficie es la superficie lateral de un cuerpo de revolución y vendrá dada por:
Dominio sobre la superficie esférica
Un dominio de superficie esférica es un recinto o área sobre la superficie de la esfera limitado por curvas contenidas en dicha superficie.
Triángulo esférico
Si tres puntos de la superficie esférica son unidos por arcos de círculo máximo menores a 180º, la figura obtenida se denomina triángulo esférico. Los lados del polígono así formado se expresan por conveniencia como ángulos cuyo vértice es el centro de la esfera y no por su longitud. Este arco medido en radianes y multiplicado por el radio de la esfera es la longitud del arco. En un triángulo esférico los ángulos cumplen que: 180° < + + < 540° Fórmulas fundamentales
:ángulo formado entre los arcos AC y AB
:ángulo formado entre los arcos AB y BC
:ángulo formado entre los arcos AC y BC
Fórmula del coseno
Fórmula del seno
Los senos de los lados son proporcionales a los senos de los ángulos opuestos.
Fórmula de la cotangente
La fórmula de la cotangente también se denomina fórmula de los elementos consecutivos. Ver en la figura los siguientes elementos consecutivos: ángulo ; lado AB; ángulo ; lado BC.
Cosenos de los elementos medios, es igual a: seno del ángulo medio por la cotangente del otro ángulo, menos seno del lado medio por la cotangente del otro lado.
Fórmula de Bessel
Desde las fórmulas de los cosenos, obtenidas en la sección anterior, se pueden obtener de inmediato un conjunto de varias fórmulas conocidas como "relaciones del seno por el coseno" o también denominadas Fórmulas de Bessel, o tercera fómula de Bessel. Fueron deducidas por primera vez por el gran matemático Friedrich Wilhelm Bessel (Westfalia, Alemania, 1784-Kaliningrado, Rusia, 1846). cos a / k = cos b / k · cos c / k + sen b / k · sen c / k · cos A
cos b / k = cos c / k · cosa / k + sen c / k · sen a / k · cos B
cos c / k = cos a / k · cosb / k + sen a / k · sen b / k · cos C
El conjunto de las fórmulas de Bessel puede escribirse, para la esfera de radio unidad, esto es, la esfera trigonométrica, de la forma:
sen c · cos B = cos b · sen a - cos a · sen b · cos C
sen c · cos A = cos a · sen b - cos b · sen a · cos C
sen b · cos A = cos a · sen c - cos c · sen a · cos B
sen b · cos C = cos c · sen a - cos a · sen c · cos B
sen a · cos B = cos b · sen c - cos c · sen b · cos A
sen a · cos C = cos c · sen b - cos b · sen c · cos A
Presentación matricial de las fórmulas del triángulo esférico
El conjunto de las fórmulas del seno, del coseno (llamadas por algunos segunda y primera fórmula de Bessel), y la (tercera) fórmula de Bessel, pueden expresarse de forma matricial:
[siendo a, b, y c los lados y A, B, y C los ángulos del triángulo esférico]
Triángulo esférico rectángulo
Al triángulo esférico con al menos un ángulo recto, se lo denomina triángulo rectángulo. En un triángulo esférico sus tres ángulos pueden ser rectos, en cuyo caso su suma es 270°. En todos los otros casos esa suma excede los 180° y a ese exceso se lo denomina exceso esférico; se expresa por la fórmula: E: E = + + − 180°.
Cualquier triángulo esférico puede descomponerse en dos triángulos esféricos rectángulos.
Pentágono de Neper
El pentágono de Neper es una regla nemotécnica para resolver triángulos esféricos rectángulos; toma este nombre en memoria del científico inglés John Napier, y se construye de la siguiente forma: Se colocan en cada sector circular: cateto - ángulo - cateto - ángulo - cateto, consecutivamente, tal como aparecen ordenados en el triángulo, exceptuando el ángulo recto C.
Se remplazan los ángulos B, C, y la hipotenusa a por sus complementarios: B por (90° - B)
C por (90° - C)
a por (90° - a)
Se establecen dos reglas:
- el seno de un elemento es igual al producto de las tangentes de los elementos adyacentes:
seno(a) = tg(b) tg(90° - B), o su equivalente: seno(a) = tg(b) ctg(B)
- el seno de un elemento es igual al producto de los cosenos de los elementos opuestos:
seno(a) = coseno(90° - A) coseno(90° - c), o su equivalente: seno(a) = seno(A) seno(c)
Comentario:
Este tema es muy extenso y complicado, por eso llamo mi atención y pensé que también sería del agrado de muchos de ustedes. Espero que lo disfruten y aprovechen al máximo.
Rafael Calagua
